MONTAGEM DE PLATAFORMA DE TESTES DO PROJETO DE SENSORIAMENTO DE DETECÇÃO DE ÂNGULO DE ROTAÇÃO 3D

Resumo

Este trabalho apresenta o estudo e montagem de uma plataforma de testes para uso numa plataforma de detecção de ângulo de rotação 3D, que será utilizado num sistema de detecção de câncer de mama proposto por (ARAGÃO et al., 2023). Baseado nessa publicação, o projeto consiste na confecção de uma manopla para integrar de forma prática e ergonômica, o hardware necessário à captura de informações, além de suportar o dispositivo de detecção de ângulo de rotação desenvolvido por (PATTA et al., 2025), para que seja possível a realização de testes práticos com o mesmo. O objetivo é avaliar o desempenho, a confiabilidade e a adequação ergonômica antes da aplicação definitiva. A manopla é composta por sete partes distintas: duas delas produzidas em ABS por impressão 3D no laboratório IfMaker, localizado no próprio Instituto Federal de São Paulo, e as demais em silicone, material escolhido pela maleabilidade, higiene e compatibilidade eletromagnética, especialmente nas áreas de contato com o paciente. Para a confecção dessas peças, utiliza-se uma mistura de borracha de silicone líquida e catalisador químico, vertida nos moldes impressos em 3D. Após o processo de cura, o silicone adquire o formato exato, garantindo encaixe e acabamento precisos. Essa combinação de impressão aditiva e moldagem flexível possibilita ajustes rápidos no design e otimização no tempo de produção. Na fase final, todas as peças serão unidas e o hardware instalado, completando o protótipo. Nas próximas etapas do projeto, o dispositivo será instalado em um manequim, simulando uma paciente que vestirá o protótipo para a realização de testes práticos, e apresentações do projeto, permitindo ao público visualizar sua forma e entender seu funcionamento.